El yoga se originó en la India —donde persiste como tradición— antes de nuestra era. Debido a que los textos sánscritos carecen de cronología, se desconoce exactamente cuándo los habitantes del subcontinente índico comenzaron a realizar este tipo de meditación con posturas físicas.
En 1931, el arqueólogo británico sir John Marshall descubrió en Mojensho Daro (Pakistán) un sello de esteatita del siglo XVII a. C. de la cultura del valle del Indo, con una criatura antropomorfa con cuernos en una posición sentada con las piernas cruzadas (lo cual podría ser un ásana de yoga). El descubridor nombró a la figura «Paśupati» (‘señor de las bestias’, otro nombre del dios hindú Shivá). En la actualidad algunos escritores en Occidente creen que esta es una prueba de que en esa cultura se conocía el yoga.[cita requerida]
Otros en cambio dicen que el yoga es eterno (anādi: ‘sin comienzo’).
El yoga es antiquísimo; su origen se remonta a más de 3.000 años antes de Cristo y en su evolución hasta la actualidad, se pueden diferenciar varias etapas con características particulares, para cada una de ellas.
La evolución del Yoga ha sido dividida para su estudio en seis categorías:
Proto Yoga: Se lo conoce también como Yoga Védico o Yoga Arcaico. Se trata de elementos de Yoga encontrados en los cuatro Vedas, textos sánscritos, base del sistema de escrituras sagradas del hinduismo, algunos de los cuales fueron escritos incluso antes del 3.000 a.C.
Yoga Pre-Clásico: Se lo sitúa entre el 1.500 a.C. y el 500 a.C., época en que la práctica del Yoga era una forma de misticismo sacrificial, basado en la internalización del ritual brahmánico. Consistió en el desarrollo de una tecnología contemplativa que abarcó los conceptos del proto yoga y las prácticas fundamentadas en la metafísica vedántica del no-dualismo.
Yoga Épico: Se refiere a la etapa que va desde el 500 a.C. al 200 d.C. Es un período en el que se produjo una proliferación de escuelas y doctrinas, en su mayoría, no-dualistas, que en algunos casos se consideran como pertenecientes a la etapa anterior.
Yoga Clásico: Se denomina también Yoga-Darshana o Yoga de Patanjali, ya que su doctrina fue establecida hacia el 200 d.C. por los Yogasutras de Patanjali. Se desarrolló a partir de un alejamiento de la base metafísica vedántica no dualista y de una estricta interpretación dualista de la realidad.
Yoga Post-Clásico: Se extendió desde el 200 d.C. hasta el 1.900 d.C y se trató básicamente, de enseñanzas yóguicas posteriores al Yoga clásico, que retornaron a las enseñanzas no-dualistas del Yoga Pre-Clásico, pero ignorando gran parte de su filosofía no-dualista, aunque utilizaron el camino de ocho pasos y sus definiciones. Esta etapa se corresponde con las escrituras del Tantrismo y el Hatha Yoga.
Yoga Moderno: Se trata del Yoga Integral y las numerosas escuelas occidentales de Hatha Yoga, que se desarrollan a partir del 1.900 d.C.
Fuente: Wikipedia
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